是违法的，不能归还到期债务只能将抵押物拍卖来保障债权人的利益，但是不能自行扣押债务人的车。

【法律依据】

《担保法》第33条，本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押物。