刘备：字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。于章武元年在成都称帝，国号汉，史称蜀。

关羽：字云长，河东郡解县人，东汉末年名将。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏。

张飞：字益德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将。官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。后主时代追谥为“桓侯”。