是的，刘备是西汉中山靖王刘胜的后代，属于汉室宗亲。

简介：刘备，即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，是三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。刘备于章武元年在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。章武三年，刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。