永磁电机：1、控制问题：永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。2、不可逆退磁问题：如果设计或使用不当，永磁电机在过高或过低温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下使电机性能降低甚至无法使用。3、成本问题：铁氧体永磁电机，特别是微型永磁直流电动机，由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了极为广泛的应用，永磁电机适于小功率的场合。 励磁电机：与永磁电机相比励磁电机控制简单、不怕振动、装配容易，只要控制励磁电流就可控制磁场强度，而励磁电流远小于电枢电流，所以励磁控制器简单、可靠性高，成本也低，通常用于大功率场合。