一般情况下，是在孕33-34周开始做胎心监护，但如果有妊娠合并症，比如妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等，需要结合实际情况，考虑是否需要提前进行。胎心监护是通过电子胎儿监护仪，连续观察并记录胎心率的动态变化，可以了解胎心与胎动及宫缩之间的关系，评估胎儿宫内缺氧的情况。

通常是连续监测胎心20分钟，如果胎心率是在110-160/分钟之间，考虑胎心率正常。如果胎心率偏快或者偏慢，基线的变异差，考虑是胎儿宫内窘迫，这种情况需要积极处理，以免引起缺氧，甚至发生胎死的情况。