两国原同属古罗马帝国，其中意大利是罗马故土，而法国是由罗马执政官恺撒征服高卢。主要包括法国比利时等地，时并入的，后来西罗马灭亡，两国又同属法兰克帝国。

法兰克帝国崩溃后两国又有教长时间名义上归属神圣罗马帝国。在法国大革命后，拿破仑统率法军侵入诸侯割据的意大利，自称法国皇帝和意大利国王。

拿破仑兵败之后，意大利又陷入了分裂。后来撒丁国王在法国皇帝拿破仑三世的帮助下统一意大利。作为报酬意大利割让萨伏依和尼斯两地给法国。二战中意大利趁火打劫想侵略法国，但惨败。二战后两国关系正常。