1、通过电话和函件催收。

2、亲自到对方公司上门催收。

3、委托律师代为催收。

4、除了以上几种外,还可以向法院提起诉讼。

5、通过媒体向欠债公司施加压力。

【法律依据】

根据《民事诉讼法》第3条规定：人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。