牛奶的密度是1015–1040kg/m3±0.3kg/m3。

牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质。乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷、钙等矿物质配比合理，易于人体吸收。

牛奶是最古老的天然饮料之一，是从雌性奶牛身上所挤出来的乳汁；主要成份有水、脂肪、磷脂、蛋白质、乳糖、无机盐等，被誉为“白色血液”。在不同国家，牛乳分有不同的等级，但普遍分为全脂、高钙低脂及脱脂牛乳三类。牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼。牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。