豆浆的热量不大。每100克豆浆含千焦耳138、072千焦，蛋白质2、67克，脂肪1、26克，饱和脂肪0.157克，多不饱和脂肪0.497克，单不饱和脂肪0.23克，碳水化合物2、98克，糖0.31克，纤维素0.5克，钠34毫克，钾77毫克。

豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。