“零公里”标志是一个国家或者城市干线公路的象征性起点，也是一个城市中心点的象征。“中国公路零公里点”标志镶嵌在正阳门南门口的路面上，呈天圆地方形状，用青铜合金铸造，古朴庄重。

标志中间为数字“0”和中英文“中国公路零公里点”字样。中间是原点，四周雕刻着“青龙”、“白虎”、“朱雀”和“玄武”图案，与篆书的“东、西、南、北”四字相结合，显现出中国公路四个方向的走势。四周呈放射状的点线图案，显现出中国公路四通八达的网络。