因为柴油机热效率高，虽然柴油的燃烧值比汽油略低一点，但每一次喷入的燃料能比汽油机更充分的燃烧，热效率几乎达到了40%，这是汽油机不能企及的。

柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。它是由德国发明家鲁道夫·狄塞尔于1892年发明的，为了纪念这位发明家，柴油就是用他的姓Diesel来表示，而柴油发动机也被称为狄塞尔发动机。柴油发动机的优点是功率大、经济性能好。

汽油机是用汽油作燃料的一种电火花点火式内燃发动机。汽油机一般采用往复活塞式结构，由本体、曲柄连杆机构、配气系统、供油系统、润滑系统和点火系统等部分组成。