可以。离婚时双方可以在离婚协议中约定将房产过户给未成年的孩子，法律不禁止这种行为。孩子已经成年的话，可以直接过户给孩子。

法律依据：

根据《合同法》第一百八十五条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

《合同法》第一百八十七条，赠与的财产依法需要办理登记等手续的，应当办理有关手续。