知道每个部件的重心位置，可以随机选一个参考点，生成xy坐标系，每个部件的重心坐标就确定了，计算出每个部件关于x轴及关于y轴的力矩，再分别按x轴和y轴求和，得到x轴和y轴的总力矩数，两个数分别除以物体的总重量，即可分别得到x轴、y轴的重心坐标。

物体的重心位置，质量均匀分布的物体，重心的位置只跟物体的形状有关。有规则形状的物体，它的重心就在几何中心上，不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定，物体的重心，不一定在物体上。质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。