设P是曲线上的一点，若一条直线通过P及曲线上邻近的另一点Q，PQ称为曲线的割线。当Q趋于P时，割线PQ的极限位置，称为曲线在P点的切线，P称为切点，此时直线与曲线相切于P点。如果一个多边形（或多面体）的每一边（或多面体之每一面）均与位于其内的一条闭曲线（或曲面）相切，则称此多边形（或多面体）外切于该曲线（或曲面）。