木星的卫星比土星多，木星卫星总共有79颗，其中木卫一、木卫二、木卫三、木卫四是意大利天文学家伽利略在1610年用自制的望远镜发现的，这四个卫星后被称为伽利略卫星。而土星至目前为止所发现卫星数有60多个。其中被命名的卫星中，11个是直径在300千米以下的小卫星，6个是直径在400~1500千米之间的中型卫星，还有一颗直径为5150千米的大卫星土卫六-泰坦。