主程序是指PLC循环扫描周期扫描的程序段。在主程序内的程序语句总是会被循环扫描并执行。普通子程序如果不在主程序中调用，不能被执行，中断子程序例外。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。