哺乳类动物是指脊椎动物亚门下哺乳纲的一类用肺呼吸空气的温血脊椎动物，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。哺乳类动物是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。

哺乳和胎生是哺乳动物的特征，胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿，母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。

哺乳动物另一个的特征是具有乳腺，无论雌雄，其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达，在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨、脑部新皮质上的不同来区别。