明永乐皇帝朱棣永乐八年二月，朱棣亲率大军50万人出征。五月，在成吉思汗兴起的斡难河与本雅失里部遭遇，双方大战，最终本雅失里败逃。回师途中又遭遇阿鲁台部，激战数日，阿鲁台战败逃遁。朱棣第一次亲征大获全胜，鞑靼部的势力被削弱许多。随着鞑靼部的衰败，瓦剌部强盛起来，时常骚扰边境。

永乐十二年，朱棣决定第二次亲征，并让皇太孙随行。六月七日，在忽兰忽失温明成祖像遇到瓦剌的主力部队。这场战斗十分惨烈，双方损失相当，直到傍晚敌人才败走。永乐二十年、二十一年、二十二年，朱棣又三次亲征蒙古。