当外力加大到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。最大静摩擦力与正压力的大小有关，其值要略大于滑动摩擦力，但是有时候人们为了计算方便就认为最大静摩擦力的大小等于滑动摩擦力大小。与拉力F大小相同、方向相反的力，便称静摩擦力。两个相互接触，而又相对静止的物体，在外力作用下如果只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之静摩擦力。静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。