火箭主要由结构系统、动力系统、控制系统三大系统构成。结构系统是火箭的躯壳，保护内部各组织；动力系统是火箭的生命之源，由燃料部分和发动机部分组成；而控制系统就像是大脑，指挥火箭控制飞行速度、工作方式以及确定飞行目标。火箭自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。