1、行车制动是用于行车过程中，使汽车停止，和减速。 指脚刹（脚制动）。

2、驻车制动：在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。也就是手刹或自动档中的停车档，锁住传动轴或者后轮。

3、发动机制动：指通过发动机进行牵制车辆的速度，在下长坡时最有效。

4、紧急制动是指 汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速，正确的使用制动器，在最短距离内将车停住。