薛怀义原名冯小宝，京兆鄠县（今陕西户县）人，受千金公主推荐成为武则天的男宠，是武则天的第一个面首，并且因此被封为正三品左武卫大将军、梁国公。垂拱初年（685年），说服武则天于洛阳城西修复故白马寺。甚至多次担任大总管，率军远征突厥，而且他每次出兵，突厥都已退兵，薛怀义以此居功。 天授元年（690年），武则天又进封他为右卫辅国大将军、鄂国公。其后来日益骄倨，火烧明堂，令武则天恶之，下令太平公主设计将其杀死，辇车载尸送至白马寺。