孔子说：“不愤不启，不悱不发。”朱熹注：愤者，心求通而未得之意，悱者，口欲言而未能之貌。启，谓开其意，发，谓达起词。“启发”一词由此而来。孔子曾经说“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅则不复也。”这是孔子对启发式教学的精辟阐述。孔子认为启发诱导学生思考问题，也要看火候，不到想求通又无法弄通的地步，不去开导他；不到想说出又说不出来的地步，不去启发他；举一例不能类推出其他几例就不要再教下去了。这就更可以说明孔子采用的启发式教学与生填硬灌式的教学方式的根本区别了。