鉴定人出庭，是对鉴定的质疑给与解答，公开审理的案件，可以旁听。

【法律依据】

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第58条规定，证人不得旁听法庭审理，询问证人时，其他证人不得在场。《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》规定，证人、鉴定人经控辩双方发问或者审判人员询问后，审判长应当告其退庭。证人、鉴定人不得旁听对本案的审理。