公司欠款起诉需要的程序有：

1、准备起诉状，选择管辖的法院，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖;

2、人民法院决定是否受理，符合立案标准的应当及时通知双方当事人;

3、双方准备相关材料，法院进行调解，调解不成的经过法庭辩论等程序依法作出判决。

【法律依据】

根据《民事诉讼法》第92条，人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其它原因，使判决不能执行的案件，可以根据对方当事人的申请，作出财产保全的裁定。