并不存在一个成语同时含有“半”、“充”、“栋”三个字的成语，同时含有“充”、“栋”两个字的成语是汗牛充栋。

解释：

汗牛充栋是一个成语，本义是指用牛运书，牛要累得出汗；用屋子放书，要放满整个屋子。形容藏书很多。

典故：

唐代学者陆质对孔子的《春秋》特别有研究，著书《春秋集注》、《春秋辨疑》、《春秋微旨》，对《春秋》有独到研究，柳宗元对他的治学严谨深表敬佩，他在陆质死后为《文通先生陆给事墓表》：“其为书，处则充栋宇，出则汗牛马。”