生产关系不断适应生产力发展，上层建筑适应经济基础。

马克思主义产生以前，人们在很长的历史时期内没有认识到社会发展的规律性。神学家把社会的发展归结于上帝的意旨或天命。主观唯心主义者用人的主观意志和精神解释社会历史发展，把历史看成偶然事件的堆积。目的论者把历史过程看成某种神秘的合乎预定目的的实现过程。黑格尔的历史哲学把历史描写成为一个处于不断运动、变化和发展的过程，试图揭示其中的内在的必然性，但他不是从历史的内部而是从外部，即从绝对精神的发展中去寻找这种规律。

马克思主义把规律了解为自然界和社会诸现象间的客观的本质的联系。这种联系是稳定的、不断重复的。但是自然界的规律与社会规律有很大区别。后面有人便提出了社会历史发展的常态是‘’生产关系不断适应生产力发展，上层建筑适应经济基础‘’。