地铁为铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称。许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。从专业角度讲，轻轨和地铁的区别，并非是在天上和地下，而在于其轨重和最大断面客流：轨重每米60公斤以下，每小时客流量1、5万至3万人次的叫轻轨；轨重每米60公斤以上，每小时客流量3万至6万人次的叫地铁。