第一次：悟空牺牲自己，与拉蒂兹一起死于比克。

由于拉蒂兹的强大，悟空无法打败他。为了拯救地球，只能用这种办法，牺牲自己。

第二次：未来世界悟空死于病毒性心脏病。

从特兰克斯口中得知，未来世界的悟空死于心脏病，没能参加跟人造人的战斗，未来世界所有的战士只剩下了特兰克斯。

第三次：悟空转移沙鲁的自爆，与沙鲁同归于尽。