1、驾驶盘式正三轮摩托车需要D照，三轮汽车需要C4驾照或者C1驾照。

2、根据国家机动车分类标准，盘式正三轮摩托车属于普通三轮摩托车，根据《机动车驾驶证申领和使用规则》中关于准驾车型的规定，驾驶人应持有D驾驶证。其中普通三轮摩托车的鉴定：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。