高速公路限行车辆有 非机动车，拖拉机，轮式专用机械车，铰接式客车，全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

高速公路属于高等级公路，高速公路能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上，专供汽车分道高速行驶，并全部控制出入的公路，各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上，两向分隔行驶，完全控制出入口，全部采用立体交叉的公路。