吸蜜蜂鸟是世界上最小的鸟，也是世界上最小的温血动物。身长约 5、6-6、5厘米，包括了嘴及尾羽的长度。体积比虻还小，粗细不及熊蜂。平均体重只有2克，比一枚硬币还轻，卵重0.2克，和豌豆粒差不多。喙细长如针，舌头则如一根纤细的线。雄鸟上身为有光泽的蓝绿色，喉鲜红色，喉颈部有彩虹色横向羽状，腹部为白色。雌性体型略小，基本上上体为绿色，下体浅灰色，外侧飞羽为白色。吸蜜蜂鸟与其他蜂鸟相比，看似丰满矮胖，如同闪亮的小宝石。