土卫二是土星的第六大卫星，于1789年被威廉·赫歇尔所发现。在旅行者号于1980年代探测土星之前，人们只知道土卫二是一个被冰覆盖的卫星而已。探究表明，土卫二是外太阳系中迄今为止观测到存在地质喷发活动的三个星体之一（另外两个分别是木卫一和海卫一）。分析认为喷射的物质是星体表面以下的液态水；同时，在喷射的羽状物中亦发现了奇特的化学成分，因此土卫二也被认为是天体生物学的重要研究对象。