《三国志·蜀书六·关张马黄赵传》中明确记载：“羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。”

结论：刮骨疗毒在历史上是确有其事，书中医生没有提及名姓且刮骨的时间也没有定论，小说为剧情需要将该部分摆在了七十五回“关云长刮骨疗毒，吕子明白衣渡江”。