去除办公桌子上画满了铅笔印子的污渍，接下来需要准备好盆子、旧毛巾、洗衣粉。

去除方法如下：

1、将盆子拿到洗手间，打开水龙头，接少量的热水。

2、将事先已经准备了的洗衣粉，倒入装有热水的盆子中。

3、再将准备了的旧毛巾，放入洗衣粉的热水盆子中，浸湿，再稍稍用力拧干。

4、将拧干的毛巾铺开，在桌子上来回轻轻擦拭，即可擦干净了。

5、最后，将盆子中的洗衣粉脏水倒掉，再换一盆干净的清水，重新再擦拭一遍即可。