恐龙可以根据其臀部结构分为蜥臀目和鸟臀目两大类。

蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似。蜥臀目分为蜥脚类和兽脚类，蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。

鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型。鸟臀目分为5大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类和肿头龙类。