火星1号1962年，前苏联火星1号探测器飞越火星的尝试失败。水手4号 1965年，美国水手4号行星际探测器飞越火星，拍摄21张照片。水手9号 1972年，美国水手9号探测器沿着火星轨道飞行，发回7329张照片。海盗1号 1976年，美国海盗1号和2号探测器在火星着陆，发回了5万多张照片。福波斯1号1989年，前苏联福波斯1号和2号探测器在前往火星的途中失踪。火星观察者1993年，美国火星观察者在预定即将到达火星轨道之前失踪。火星96，1996年，俄罗斯“火星96”航天器发射失败。火星环球勘探者 1996年，火星环球勘探者发射升空，1997年进入环绕火星的轨道。火星探路者1997年，美国火星探路者探测器在火星着陆。