三角龙个体的身长被估计有7.9到9公尺长，高度为2.9到3公尺，重达6.1到12吨。三角龙最显著的特征是它们的大型头颅，是所有陆地动物中最大之一。它们的头盾可长至超过2公尺，可以达到整个动物身长的1/3。三角龙的口鼻部鼻孔上方有一根角状物；以及一对位在眼睛上方的角状物，可长达1公尺。头颅后方则是相对短的骨质头盾。大多数其它有角盾恐龙的头盾上有大型洞孔，但三角龙的头盾则是明显地坚硬。