可以起诉。根据我国《合同法》第十条的规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。虽然双方未签订书面合同，但《收据》可以成为双方存在买卖合同法律关系的证据之一。《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》第一条的规定，当事人之间没有书面合同，一方以送货单、收货单、结算单、发*等主张存在买卖合同关系的，人民法院应当结合当事人之间的交易方式、交易习惯以及其他相关证据，对买卖合同是否成立作出认定。因此，当事人有权以收据为证据，向人民法院提起诉讼。