1、含义不同：鲁莽是指说话做事或者做事欠考虑、轻率。莽撞指言语、行动粗率而不审慎。

2、侧重点不同：

（1）鲁莽代表的是轻率，侧重粗心、粗鲁，有笨拙的意味。比如：对待政治或者思想上的毛病，不能用鲁莽的态度去解决，需要选择治病救人的态度，这样才能有效的方式。

（2）莽撞代表粗率，侧重粗野、不假思索的胡乱行事，有比喻的形象色彩，语义较重。比如：你的行为实在是太莽撞了。