最早在宋朝就出现了。据现有史料记载，最早研制和使用管形火器的是陈规，当时，他担任德安知府。南宋绍兴二年，北方的金朝军队经常南侵，这年，有一群散兵游勇聚集在一位名叫李横的旗帜下，四处抢夺，袭扰城镇。有一天，李横带着他的兵了攻打德安城，在这次战斗中，陈规运用他发明的火枪组成一支60多人的火枪队，2 人到3 人操持一杆火枪，将李横的部队打得落花流水。当时，陈规的火枪用大毛竹做枪管，内装火药，从尾后点火，火焰可喷出几丈远。