1、发射速度必须大于第一宇宙速度才能绕地球运动，否则就会被引力吸引回到地面。

2、而绕地球运动的不同轨道高度需要不同的能量，达到这个能量就在这个能级的轨道运行。而同一能量级有不同类型的轨道，可以是圆的也可以是椭圆的。

3、当卫星速度的方向刚好垂直于卫星与地心连线时，地球引力不做功，卫星是圆周运动。当卫星速度方向并不完全垂直于卫星与地心连线时，卫星会做椭圆运动，这时候动能与势能互相转换。

4、也可以这么理解：在不同高度卫星受到的向心加速度不同，圆周运动需要运动速度方向刚好和向心加速度垂直，并且大小一定。如果这个速度刚好符合这个要求，那么卫星会做圆周运动，否则，卫星会做椭圆运动。