1、庶子：马秋，马超投刘备时，留于汉中。曹操打败张鲁后，将其交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他。

2、儿子：马承，袭爵斄乡侯。

3、女儿：马氏，嫁给刘备之子安平王刘理。

4、马超，字孟起，司隶部扶风郡茂陵人，东汉卫尉马腾之子，汉末群雄之一，蜀汉开国名将。早年随父征战，平阳之战大破并州刺史高干和南匈奴呼厨泉的联军。后马腾入京，马超拜将封侯割据雍州，潼关之战被曹操击败，退守凉州。失败后依附张鲁，又转投刘备。带头上表刘协扶刘备称王，又辅佐刘备称帝。于章武二年十二月病逝，终年47岁，追谥威侯。