摩托车改排气管是违法的，需要到登记地车辆管理所申请变更登记才不算非法改装。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得有下列行为：

1、拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；

2、改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；

3、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；

4、使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。