加减平衡力系公理可用于刚体力系的简化。固体物质是由大量原子或分子构成的，而这些粒子要么本身带电，要么整体呈电中性但正负电荷中心不重合，要么由于电荷运动产生磁场，以至于对邻近原子或分子产生电磁力的作用，这个力阻止邻近粒子靠得过近或离得过远。所以对于整个固体来说，内部各微粒间较紧凑可以维持一定的相对位置，宏观上体现为刚性，而产生刚性的这个力就被称为刚体力。