解除担保关系需要满足下列任一情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；

2、与借款人协商，要求更换担保人；

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

【法律依据】：《中华人民共和国担保法》第一条当事人对由民事关系产生的债权，在不违反法律、法规强制性规定的情况下，以担保法规定的方式设定担保的，可以认定为有效。