解除担保关系需要满足下列任一情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保。

2、与借款人协商，要求更换担保人。

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内。

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

【法律依据】：

《担保法》第二十五条规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。

在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。