晚上磨豆浆的意思就是在晚上制作豆浆，因为制作豆腐需要早早起床并且天还没亮，大致与夜晚相差不多，所以人们经常晚上起来制作豆腐和豆浆，就是为了赶上天亮后能进行售卖。

豆浆(SoybeanMilk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。