1、胸鳍。当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时，鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯；平衡若失去，鱼体会左右摇摆不定，相当于高等脊椎动物的前肢，位于左右鳃孔的后侧。主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中“刹车”的作用。

2、腹鳍。相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。腹鳍着生的位置随不同的鱼类而异，软骨鱼类的腹鳍一般位于泄殖腔孔的两侧。形状和胸鳍相似而稍小。硬骨鱼的腹鳍位于躯干腹侧的叫腹鳍腹位。这是一类较原始的种，如鲤鱼，鲑鱼、鲇鱼、鲱鱼等；位于胸鳍前方，在鳃盖之后的胸部者叫腹鳍胸位，如鲈鱼、黄鱼和鲷鱼等；位于两鳃盖之间的喉部者叫腹鳍喉位，如鲇科和鰧科的鱼类。腹鳍胸位和喉位是鱼类进化后出现的高级特征。这些位置各异的腹鳍，在鱼类演化史上是一重要的标志，在动物分类学上具有极其重要的意义。

3、背鳍。沿水生脊椎动物的背中线而生长的正中鳍，为生长在背部的鳍条所支持的构造。主要对鱼体起平衡的作用。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。如带鱼的背鳍、电鳗的臀鳍、海鳗的背鳍和臀鳍都能推动机体向前运动。又如特殊体形的海马，也是靠细小的背鳍运动来推动机体前进。

4、臀鳍。臀鳍位于鱼体的腹部中线、肛门后方，形态与功能大体上与背鳍相似，基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，还可以协调游泳。多数鱼类具有臀鳍1个，而鳕2个。有些全部由鳍条组成，有些由鳍条与硬棘组成。盲鳗的臀鳍可与尾鳍和背鳍相连，海鳗、鲆鲽类臀鳍基底很长。

5、尾鳍。为鱼类和其它部分脊椎动物正中鳍的一种，位于尾端。在圆口纲等所见的为原始型，脊柱到末端一直是直的，而尾鳍被其分开，成为背腹两侧对称的原始正形尾，在软骨鱼类，脊柱之尾端向背侧屈曲，与此相应，尾鳍之背叶发达，腹叶较小，呈不对称的歪形尾。及至硬骨鱼类，背叶有所变小，腹叶有所变大，在外形上再次成为背腹对称的正形尾。在鳗与肺鱼中所见到的次生的近似原始正形尾的尾称为桥形尾。所有的各种尾形，在发生上都经过原始对称形阶段。鲸的尾鳍仅由水平走向之皮肤皱襞构成。

6、脂鳍。鱼鳍的一种。与一般具有鳍条和鳍棘的鳍极不相同，它是一种由皮肤和脂肪构成的鳍状突起，位置在背鳍与尾鳍间。许多鲇科，多数脂鲤和鲑鱼类都长有脂鳍。