力矩平衡：力矩可以使物体向不同的方向转动，如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。

这是杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。